Узнав об изобретении в Голландии зрительной трубы, Галилей в 1609 году конструирует собственноручно первый телескоп и направляет его в небо. С его помощью Галилей 7 января 1610 года обнаружил 4 спутника Юпитера.

В честь четырёх сыновей своего покойного покровителя Фердинанда Медичи (умершего в 1609 году), Галилей назвал эти спутники «Медичийскими звёздами» (лат. Stellae Medicae).

На открытие спутников претендовал также немецкий астроном Симон Мариус, который наблюдал их в 1609, но вовремя не опубликовал данные об этом.

Названия галилеевых спутников (Ио, Европа, Ганимед и Каллисто — в порядке удаления от Юпитера) были предложены Симоном Мариусом в 1614, однако в течение долгого времени они практически не использовалось. Лишь с середины XX века привычные нам названия стали общеупотребительными.

См. также